【前言】
        國家相關行政部門對藥品生產(chǎn)企業(yè)推廣實施嚴格的GMP認證標準制度，對藥品生產(chǎn)企業(yè)的廠房、設備、配套輔助設施等都有一系列的認證標準考核，目前越來越多的制藥企業(yè)面臨或者正在進行設備改造或者升級設備，制藥機械設備的自動化程度愈來愈高，拿輸液貼包裝機為例，目前絕大多數(shù)的輸液貼生產(chǎn)企業(yè)使用的輸液貼包裝設備，均為老舊設備，使用多年，自動化程度不高，完全是機械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產(chǎn)品規(guī)格變化，設備機械部分改動很大，非常麻煩。采用臺達自動化整合控制方案，設備根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，可以靈活調(diào)整各項工藝參數(shù)，方便快速的滿足不同產(chǎn)品的加工需要。
【正文】
        輸液貼，顧名思義，就是患者進行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑，自動輸液貼包裝機設備可以實現(xiàn)自動進料、切料、定數(shù)包裝等一系列生產(chǎn)工藝動作，生產(chǎn)效率較高，可達60包/分鐘，5片/包。
   控制系統(tǒng)技術方案配置：詳見下表

        上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關、行程開關等），此處不予贅述。
控制系統(tǒng)技術方案如圖1所示：

        設備采用臺達DOP-B系列5.6寸人機界面作為上位機，可以設定和顯示設備運行動作和工藝參數(shù)，主控器采用臺達自動化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號，PLC根據(jù)脈沖信號輸入控制伺服系統(tǒng)快速動作，實現(xiàn)快速切割、定量包裝等工藝動作。通過調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運行頻率，可以改變主拖動電機運行轉(zhuǎn)速，輸液貼運行速度隨之改變，從而改變設備產(chǎn)品切割、包裝加工效率。
       下面根據(jù)人機界面主要畫面程序，簡要介紹設備各種工藝動作。

        設備正常工作在自動頁面（圖2）下，通過按鈕控制主軸點動或者連續(xù)運轉(zhuǎn)，設備出現(xiàn)異常情況緊急處理時，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機界面工作畫面顯示主軸變頻器運行頻率，輸液貼的加工片數(shù)和包數(shù)。
        調(diào)試頁面（圖3）下用戶可以進行手動調(diào)試設備關鍵機械部件的動作測試，方便設備調(diào)試和正常維修保養(yǎng)。

        設定畫面（圖4）可以設定輸液貼生產(chǎn)包裝各個環(huán)節(jié)的延時時間，出料片數(shù)設定，伺服包裝運行速度，各項參數(shù)不同對應產(chǎn)品規(guī)格不同；報警畫面（圖5）會顯示設備出現(xiàn)故障時參考信息，可以認為關閉報警聲響和畫面顯示。

         傳動畫面（圖6）可以手動調(diào)整包裝動作過程中各個機械部件的運行位置，幫助用戶微調(diào)包裝工藝動作，各項產(chǎn)品原料運行位置。